万向联轴器所连接两轴线有夹角，但随着轴间夹角增大，从动轴转动的不均匀增大，传动效率也显著降低，这种小型十字轴万向联轴器多用于传递扭矩为1280N·m以下的场合。汽车用十字轴单万向联轴器，它主要由安装在主、从动轴轴端的叉形接头和十字轴组成。十字轴的轴颈由叉形接头叉口上的轴孔支承，形成转动副。为了减少摩擦损失，提高传动效率，常在叉形接头的轴孔内安装由滚针和套筒组成的滚针轴承。
万向联轴器中相对可动元件，使两半联轴器发生相对运动；另一种是在联轴器中安置弹性元件，借助此元件的弹性变形，使两半联轴器发生相对运动。由于有滑动摩擦，引起磨损、摩擦发热和功率损耗，需要定期润滑和维护，这类联轴器工作性能，在很大程度上与其润滑和维护条件有关。万向联轴器可以避免摩擦，因而没有磨损，也不需要润滑和经常维护，这类联轴器补偿两轴相对位移的能力较差。
我们用螺钉固定在叉形接头上的盖板，可防止滚针轴承在离心力作用下，从叉形接头的轴孔中脱出。润滑脂可通过注油嘴注入，以润滑轴承。带金属座圈的毡圈，用以防止润滑脂泄漏和尘垢进入轴承。当十字轴内腔油压大于规定值时，十字轴中部的安全阀被顶开，润滑脂溢出，保证毡圈不会因为压高而损坏。万向联轴器安装后，当主动轴作等速转动时，从动轴作不等速转动，并可相对十字轴中心摆动。
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